VMC1580立式加工中心刀库机械手失灵的原因？-山东威力重工

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　　VMC1580立式加工中心刀库机械手失灵的原因？

　　故障现象：公司有一台VMC1580立式加工中心、配合20把圆盘机械手刀库，在最近的工作过程中出现，机械手失灵；手臂旋转速度快慢不均；转换器失油频率加快；机械手旋转不到位等情况发生。

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圆盘式刀库

　　造成圆盘机械手刀库机械手失灵及旋转不到位的故障的原因有以下几个方面：

　　1)手臂旋转时，抓主轴和刀套上的刀具，必须到位抓牢，才能下降脱刀。动作到位后旋转180度换刀位置上升分别插刀，手臂再复位、刀套上。如果出现旋转不到位或与故障时，要首先查看节流阀和换向电磁阀是否工作正常。

　　2)圆盘机械手失灵要首先检查机械手液压缸是否正常，特别需要检查活塞支承环O形圈是否有直线性磨损。在检查一下液压缸内壁是否粗糙如有上述问题，要更换相应的部件，一般会解决机械手换刀失灵的故障。